桥梁水下结构检测机器人设计

doi:１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００９－０４７９．２０２２．０６．０１３

昆明冶金高等专科学校学报 ›› 2022, Vol. 38 ›› Issue (6): 72-.DOI: １０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００９－０４７９．２０２２．０６．０１３

• 机械设计制造与自动化技术 • 上一篇下一篇

桥梁水下结构检测机器人设计

邢瑶¹，丁海旭¹，马洪军¹，谢颖²

(1.昆明海威机电技术研究所，云南昆明650236 2.昆明冶金高等专科学校商学院，云南昆明 650033)

收稿日期:2022-01-07 出版日期:2022-12-14 发布日期:2023-11-27
作者简介:邢瑶（１９６４－），男，山西平遥人，工程硕士，正高级工程师，主要从事开发产品的方案设计及电气设计。

Design of Robotic System for Underwater Bridge Structure Inspection

XING Yao¹，DING Haixu¹, MA Hongjun¹, XIE Ying²

( 1. Kunming Haiwei Institute of Mechanical and Electrical Technology, Kunming 650236,China;2. Faculty of Business , Kunming Metallurgy College, Kunming 650033， China)

Received:2022-01-07 Online:2022-12-14 Published:2023-11-27

摘要/Abstract

摘要： 桥梁水下结构常年累月浸泡于水中，往往会因为基础混凝浇筑质量差或流水长期冲刷侵蚀等原因而出现损坏，所以定期检测十分必要。针对桥梁水下结构检测的工作环境，确定了桥梁水下结构检测机器人设计的设计要求;根据桥梁水下结构检测机器人的工作流程，通过研究和分析对比，制定了桥梁水下结构检测机器人各关键组部件的设计方案，提出了一款桥梁水下结构检测机器人的总体设计方案，并设计了一款桥梁水下结构检测机器人。

Abstract: The underwater bridge structures are submerged underwater for years, and of tensuffer frompoor quality of foundation concrete casting or long-term erosion by flowing water, and there gular inspec-tion of the bridge structure is of great significance. This paper makes a comparative analysis and proposeda robotic system based on the working conditions of bridge underwater structure inspection , including itsdesigns and plans.

Key words: bridge, underwater structure , inspection, robots

中图分类号:

TP242.2

邢瑶, 丁海旭, 马洪军, 谢颖. 桥梁水下结构检测机器人设计[J]. 昆明冶金高等专科学校学报, 2022, 38(6): 72-.

XING Yao, DING Haixu, MA Hongjun, XIE Ying. Design of Robotic System for Underwater Bridge Structure Inspection [J]. Journal of Kunming Metallurgy College, 2022, 38(6): 72-.

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桥梁水下结构检测机器人设计

Design of Robotic System for Underwater Bridge Structure Inspection

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