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桥梁水下结构检测机器人设计
邢 瑶, 丁海旭, 马洪军, 谢 颖
Design of Robotic System for Underwater Bridge Structure Inspection
XING Yao, DING Haixu, MA Hongjun, XIE Ying
昆明冶金高等专科学校学报 . 2022, (6): 72 .  DOI: １０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００９－０４７９．２０２２．０６．０１３

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