昆明冶金高等专科学校学报
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摘要：
提出一种线阵影像数据与激光点云数据融合方法：利用组合导航数据解算点云绝对坐标的同时，也获取线阵相机的外方位元素，进而能够从线阵影像中计算查找到与点云对应的ＲＧＢ值，实现点云数据与影像数据的融合。经试验证明，该技术方法在数据处理过程中无需行同名点匹配，实现了数据融合的自动化处理，融合精度高，能够满足各种复杂情况下的移动测量要求。
关键词: 车载移动测量, 点云, 线阵影像, 融合
Abstract:
Ａｍｅｔｈｏｄｏｆａｌｉｎｅａｒａｒｒａｙｏｆｉｍａｇｅｄａｔａａｎｄｌａｓｅｒｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄｄａｔａｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｗａｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｎｏｔｏｎｌｙｃａｎｕｓｅｎａｖｉｇａｔｉｏｎｄａｔａｓｏｌｖｅａｂｓｏｌｕｔｅｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓｏｆｔｈｅｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄ，ｂｕｔａｌｓｏｃａｎｇｅｔｔｈｅｅｘｔｅｒｉｏｒｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎｅｌｅｍｅｎｔｓｌｉｎｅａｒａｒｒａｙｃａｍｅｒａ，ａｎｄｔｈｅｎｔｈｅｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇＲＧＢｖａｌｕｅｓｃａｎｂｅｃａｌｃｕｌａｔｅｄｆｒｏｍｔｈｅｌｉｎｅａｒｉｍａｇｅａｎｄｆｉｎｄｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄｔｏａｃｈｉｅｖｅｔｈｅｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｏｆｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄｄａｔａａｎｄｉｍａｇｅｄａｔａ．Ｔｈｅｔｅｓｔｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄｍｅｔｈｏｄｓｗｉｔｈｏｕｔｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｐｏｉｎｔｍａｔｃｈｉｎｇｉｎｄａｔａｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ．Ｉｔｃａｎｒｅａｌｉｚｅｔｈｅｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｏｆａｕｔｏｍａｔｅｄｄａｔａｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ，ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｏｆｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎ，ａｎｄｍｅｅｔｔｈｅｄｅｍａｎｄｓｏｆｍｏｂｉｌｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｕｎｄｅｒｖａｒｉｏｕｓｃｏｍｐｌｅｘｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ．
Key words: ｖｅｈｉｃｌｅｍｏｕｎｔｅｄｍｏｂｉｌｅｓｕｒｖｅｙｉｎｇ, ｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄ, ｌｉｎｅｓｃａｎｉｍａｇｅｓ；ｄａｔａｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ
中图分类号:
Ｐ２３７
张伟红１，陈国平１，２，王留召３. 车载移动测量激光点云与线阵影像融合[J]. 昆明冶金高等专科学校学报, DOI: ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００９－０４７９．２０１５．０１．０１０ .
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