车载移动测量激光点云与线阵影像融合

doi:ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００９－０４７９．２０１５．０１．０１０

昆明冶金高等专科学校学报

• 测绘与计算机信息技术 • 上一篇下一篇

车载移动测量激光点云与线阵影像融合

（１昆明冶金高等专科学校测绘学院，云南昆明６５００３３；２昆明理工大学国土资源工程学院，云南昆明６５００９３；３中国测绘科学研究院，北京１０００３９）

出版日期:2015-05-05 发布日期:2015-05-05
作者简介:张伟红（１９７７－），女，河南温县人，讲师，工学硕士，主要从事测绘工程技术专业的教学及科研工作。

ＴｈｅＤａｔａＩｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｏｆＶｅｈｉｃｌｅｂｏｒｎｅＬａｓｅｒＳｃａｎｎｅｒａｎｄＬｉｎｅＣＣＤ

（１．ＦａｃｕｌｔｙｏｆＧｅｏｍａｔｉｃｓ，ＫｕｎｍｉｎｇＭｅｔａｌｌｕｒｇｙＣｏｌｌｅｇｅ，Ｋｕｎｍｉｎｇ６５００３３，Ｃｈｉｎａ；２．ＦａｃｕｌｔｙｏｆＬａｎｄａｎｄＲｅｓｏｕｒｃｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＫｕｎｍｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｋｕｎｍｉｎｇ６５００９３，Ｃｈｉｎａ；３．ＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｕｒｖｅｙｉｎｇａｎｄＭａｐｐｉｎｇ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００３９，Ｃｈｉｎａ）

Online:2015-05-05 Published:2015-05-05

摘要/Abstract

摘要：

提出一种线阵影像数据与激光点云数据融合方法：利用组合导航数据解算点云绝对坐标的同时，也获取线阵相机的外方位元素，进而能够从线阵影像中计算查找到与点云对应的ＲＧＢ值，实现点云数据与影像数据的融合。经试验证明，该技术方法在数据处理过程中无需行同名点匹配，实现了数据融合的自动化处理，融合精度高，能够满足各种复杂情况下的移动测量要求。

关键词: 车载移动测量, 点云, 线阵影像, 融合

Abstract:

Ａｍｅｔｈｏｄｏｆａｌｉｎｅａｒａｒｒａｙｏｆｉｍａｇｅｄａｔａａｎｄｌａｓｅｒｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄｄａｔａｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｗａｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｎｏｔｏｎｌｙｃａｎｕｓｅｎａｖｉｇａｔｉｏｎｄａｔａｓｏｌｖｅａｂｓｏｌｕｔｅｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓｏｆｔｈｅｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄ，ｂｕｔａｌｓｏｃａｎｇｅｔｔｈｅｅｘｔｅｒｉｏｒｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎｅｌｅｍｅｎｔｓｌｉｎｅａｒａｒｒａｙｃａｍｅｒａ，ａｎｄｔｈｅｎｔｈｅｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇＲＧＢｖａｌｕｅｓｃａｎｂｅｃａｌｃｕｌａｔｅｄｆｒｏｍｔｈｅｌｉｎｅａｒｉｍａｇｅａｎｄｆｉｎｄｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄｔｏａｃｈｉｅｖｅｔｈｅｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｏｆｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄｄａｔａａｎｄｉｍａｇｅｄａｔａ．Ｔｈｅｔｅｓｔｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄｍｅｔｈｏｄｓｗｉｔｈｏｕｔｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｐｏｉｎｔｍａｔｃｈｉｎｇｉｎｄａｔａｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ．Ｉｔｃａｎｒｅａｌｉｚｅｔｈｅｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｏｆａｕｔｏｍａｔｅｄｄａｔａｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ，ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｏｆｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎ，ａｎｄｍｅｅｔｔｈｅｄｅｍａｎｄｓｏｆｍｏｂｉｌｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｕｎｄｅｒｖａｒｉｏｕｓｃｏｍｐｌｅｘｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ．

Key words: ｖｅｈｉｃｌｅｍｏｕｎｔｅｄｍｏｂｉｌｅｓｕｒｖｅｙｉｎｇ, ｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄ, ｌｉｎｅｓｃａｎｉｍａｇｅｓ；ｄａｔａｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ

中图分类号:

Ｐ２３７

张伟红１，陈国平１，２，王留召３. 车载移动测量激光点云与线阵影像融合[J]. 昆明冶金高等专科学校学报, DOI: ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００９－０４７９．２０１５．０１．０１０ .

ＺＨＡＮＧＷｅｉｈｏｎｇ１，ＣＨＥＮＧｕｏｐｉｎｇ１，２，ＷＡＮＧＬｉｕｚｈａｏ３. ＴｈｅＤａｔａＩｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｏｆＶｅｈｉｃｌｅｂｏｒｎｅＬａｓｅｒＳｃａｎｎｅｒａｎｄＬｉｎｅＣＣＤ[J]. JOURNAL OF KUNMING METALLURGY COLLEGE, DOI: ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００９－０４７９．２０１５．０１．０１０ .

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车载移动测量激光点云与线阵影像融合

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