基于RS422总线的多路舵机网络控制器设计

doi:１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００９－０４７９．２０２１．０３．０１３

昆明冶金高等专科学校学报 ›› 2021, Vol. 37 ›› Issue (3): 71-.DOI: １０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００９－０４７９．２０２１．０３．０１３

基于RS422总线的多路舵机网络控制器设计

钟志贤，丁瑜，吴世立，郭宇丰

(1.昆明冶金高等专科学校 a 网络管理与信息中心;b组织部;c建筑工程学院云南昆明 6500332南园房地开发有限公司南明 650225)

收稿日期:2020-12-25 出版日期:2021-06-13 发布日期:2023-12-12
作者简介:钟志贤（１９８８－），男，云南建水人，讲师，工学硕士，主要从事单片机、嵌入式、智能控制方面的研究。
基金资助:
云南省应用基础研究计划项目：基于物联网与嵌入式的智慧教室控制系统关键技术研究（２０１９ＦＤ０１２）。

Design of Multi-channel Steering Gear Network Controller Based on RS422 Bus

ZHONG Zhixian，DING Yu，WU Shili，GUO Yufeng

(1 a. Department of Network Management and Information Techonology: b. Organization Department;c. Faculty of Architectural Engineering, Kunming Metallurgy College, Kunming 650033, China;2. Yunnan Country Garden Real Estate Development Co. , Ltd. , Kunming 650225, China )

Received:2020-12-25 Online:2021-06-13 Published:2023-12-12

摘要/Abstract

摘要： 给出了一种基于 RS422 总线配合自定义通信协议的多路机控制器的硬件设计和软件实现方案。通过C8051F340 单片机的 PCA 模块及 74HC595 扩展实现了13 路机的驱动控制。上位机通过给控制器发送机角度控制命令就可以实现对单个舵机的远程控制。系统结构简单，开发成本低，可扩展性强，具有较好的使用价值。

关键词: 舵机控制, RS422总线, 网络控制器

Abstract: This paper presents a hardware design and software implementation of a multi-channel servocontroller based on RS422 bus and user-defined communication protocol. Through the PCA module ofC8051F340 MCU and the extension of 74HC595, the drive control of 13 steering gear is realized. Theupper computer can realize the remote control of a single actuator by sending the steering angle controlcommand to the controller. The system has the advantages of simple structure , low development cost,strong expansibility and good use value.

Key words: steering gear control, RS422 bus , network controller

中图分类号:

TP273

钟志贤, 丁瑜, 吴世立, 郭宇丰. 基于RS422总线的多路舵机网络控制器设计[J]. 昆明冶金高等专科学校学报, 2021, 37(3): 71-.

ZHONG Zhixian, DING Yu, WU Shili, GUO Yufeng. Design of Multi-channel Steering Gear Network Controller Based on RS422 Bus[J]. Journal of Kunming Metallurgy College, 2021, 37(3): 71-.

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基于RS422总线的多路舵机网络控制器设计

Design of Multi-channel Steering Gear Network Controller Based on RS422 Bus

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