一种改进的卡尔曼滤波算法在非均匀校正中的应用

doi:１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００９－０４７９．２０１０．０３．００７

昆明冶金高等专科学校学报 ›› 2010, Vol. 26 ›› Issue (3): 27-31.DOI: １０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００９－０４７９．２０１０．０３．００７

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一种改进的卡尔曼滤波算法在非均匀校正中的应用

1、2、3云南民族大学电气信息工程学院，云南昆明６５０５００；4、昆明物理研究所，云南昆明６５０２３３

出版日期:2010-05-30 发布日期:2010-05-30
作者简介:尹茂林（１９８２－），男，山东泰安人，硕士研究生，从事红外热成像技术的研究。

ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆａｎＩｍｐｒｏｖｅｄＫａｌｍａｎＦｉｌｔｅｒｉｎｇＡｌｇｏｒｉｔｈｍｉｎＮｏｎｕｎｉｆｏｒｍｉｔｙＣｏｒｒｅｃｔｉｏ

１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＹｕｎｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＮａｔｉｏｎａｌｉｔｉｅｓ，Ｋｕｎｍｉｎｇ６５０５００，Ｃｈｉｎａ；
２．ＫｕｎｍｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＰｈｙｓｉｃｓ，Ｋｕｎｍｉｎｇ６５０２２３，Ｃｈｉｎａ

Online:2010-05-30 Published:2010-05-30

摘要/Abstract

摘要： 提出了一种改进的卡尔曼滤波算法，并将其应用于红外焦平面成像非均匀校正过程中。该算法合理的分配了传统卡尔曼滤波算法的计算量，克服了传统卡尔曼滤波算法计算量分配不均的不足，使该算法在相同的条件下不仅能更容易对非均匀校正算法进行实时处理，而且还能支持更高的分辨率。

关键词: 卡尔曼滤波算法, 实时性, 非均匀校正

Abstract: ＡｎｉｍｐｒｏｖｅｄＫａｌｍａｎｆｉｌｔｅｒａｌｇｏｒｉｔｈｍｗａｓｓｕｇｇｅｓｔｅｄｔｏｕｓｅｉｎｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｏｆｉｎｆｒａｒｅｄｆｏｃａｌｐｌａｎｅｎｏｎｕｎｉｆｏｒｍｉｔｙ．ＴｈｉｓｍｅｔｈｏｄｒｅａｓｏｎａｂｌｙａｌｌｏｃａｔｅｓｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌＫａｌｍａｎＦｉｌｔｅｒａｌｇｏｒｉｔｈｍ＇ｓｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎ，ａｎｄｃｈａｎｇｅｓｔｈｅｓｔａｔｅｏｆｕｎｅｖｅｎｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎａｌｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｏｆｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌＫａｌｍａｎｆｉｌｔｅｒａｌｇｏｒｉｔｈｍ．Ｔｈｕｓ，ｉｔｉｓｅａｓｉｅｒｔｏｄｅａｌｗｉｔｈｔｈｅｎｏｎｕｎｉｆｏｒｍｉｔｙｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｉｎｔｉｍｅａｎｄｉｔｃａｎｓｕｐｐｏｒｔａｈｉｇｈｅｒｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ．

Key words: Ｋａｌｍａｎｆｉｌｔｅｒ, ｒｅａｌｔｉｍｅ, ｎｏｎｕｎｉｆｏｒｍｉｔｙｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ

中图分类号:

TN911.73

尹茂林, 李欢欢, 牟宏鑫, 吴　诚. 一种改进的卡尔曼滤波算法在非均匀校正中的应用[J]. 昆明冶金高等专科学校学报, 2010, 26(3): 27-31.

YIN Mao-Lin, LI Huan-Huan, MOU Hong-Xin, WU 　Cheng. ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆａｎＩｍｐｒｏｖｅｄＫａｌｍａｎＦｉｌｔｅｒｉｎｇＡｌｇｏｒｉｔｈｍｉｎＮｏｎｕｎｉｆｏｒｍｉｔｙＣｏｒｒｅｃｔｉｏ[J]. JOURNAL OF KUNMING METALLURGY COLLEGE, 2010, 26(3): 27-31.

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参考文献

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