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水下清洗机器人总体方案及实现
邢 瑶，谢 颖，蒋绍博
Ｓｃｈｅｍｅ ａｎｄ Ｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ Ｃｌｅａｎｉｎｇ Ｒｏｂｏｔ
ＸＩＮＧ Ｙａｏ，ＸＩＥ Ｙｉｎｇ，ＪＩＡＮＧ Ｓｈａｏｂｏ
昆明冶金高等专科学校学报 . 2019, (5): 50 -58 .  DOI: １０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００９－０４７９．２０１９．０５．００８

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