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(按年度、期号倒序)     一年内发表的文章 |  两年内 |  三年内 |  全部 Please wait a minute... 选择: 导出引用 EndNote Ris BibTeX 显示/隐藏图片 Select 1. 基于 RK3588S 和 AHD 摄像头的无人驾驶铲运机视频传输技术#br# 尹业华, 李云财, 李 平, 肖彦龙 昆明冶金高等专科学校学报    2025, 41 (3): 78-.   DOI: １０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００９－０４７９．２０２５．０３．０１２ 摘要 （63）      PDF （1810KB）（7）    可视化    收藏 随着我国矿产资源开采活动的深入地下，深部的复杂地质应力和恶劣作业环境对矿工的生命安全构成了严峻挽战。在这种背景下，将开采装备自动化、无人化，成为提升矿井安全生产水平和作业效率的关键途径。融合自动驾驶技术与远程操控手段，研发了一种视频传输技术并应用于地下铲运机无人操作系统。无人驾驶行运机视频传输技术通常需要高效、稳定且低延迟的数据传输解决方案，以支持实时控制和监控。研究利用RK3588S 芯片及 AHD 摄像头，在千米深的矿井中，高效的视频传输技术为无人驾驶铲运机自动铲却矿发挥了至关重要的作用。 相关文章 | 多维度评价 Select 2. 尖晶石与合成尖晶石的宝石学及谱学特征鉴别 谢劼 昆明冶金高等专科学校学报    2025, 41 (05): 1-.   DOI: １０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００９－０４７９．２０２５．０５．００１ 摘要 （0）      PDF （1318KB）（0）    可视化    收藏 随着尖晶石在国际彩宝交易中的日益走俏，“优质的”合成尖晶石也大量问世。检测中发现，这些合成 尖晶石除了常见的焰熔法合成的蓝色品种外，还出现了由晶体提拉法合成的红色—粉红色的新品种，与天然的 难以分辨。利用常规宝石学鉴定仪器，傅里叶变换红外光谱仪，紫外—可见分光光度计，对尖晶石和合成尖晶 石样品进行常规宝石学性质和光谱学特征的检测分析。研究表明：合成尖晶石的宝石学性质与天然的较为一致， 找出典型的内部包体是鉴别的关键；红外光谱显示尖晶石在 ５４３、５９０、７３２ｃｍ－１ 处有 ３个吸收峰，焰熔法合成 尖晶石则在 ５４７、７２５、８４４ｃｍ－１处有 ３个吸收峰，测试发现提拉法合成尖晶石缺失尖晶石 ５９０ｃｍ－１ 处的吸收 峰，仅在 ５４７、７４８ｃｍ－１处有 ２个吸收峰，此证据可作为提拉法合成尖晶石的重要鉴定特征；紫外 －可见光谱显 示红色的尖晶石与提拉法合成尖晶石为 Ｃｒ致色，蓝色的尖晶石为 Ｆｅ致色，蓝色的焰熔法合成尖晶石为 Ｃｏ致色。 实际检测中应结合光谱特征才能有效地鉴别尖晶石和合成尖晶石。 相关文章 | 多维度评价