昆明冶金高等专科学校学报
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摘要： 分析了地面固定站获取的建筑物激光点云特点，提出了建筑物激光点云噪声的３种形态，并针对不同形态噪声数据，采用可视化人工交互方式和利用点云模型的双边滤波算法构造双边滤波器进行综合处理。实验证明，该方法可以有效去除建筑物外立面点云噪声数据。
关键词: 地面固定站, 建筑物, 点云, 噪声数据
Abstract: ｈｉｓｐａｐｅｒａｎａｌｙｚｅｓｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｏｆｂｕｉｌｄｉｎｇｌａｓｅｒｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄｏｂｔａｉｎｅｄｆｒｏｍｇｒｏｕｎｄｆｉｘｅｄｓｔａｔｉｏｎ，ａｎｄｐｒｏｐｏｓｅｓｔｈｒｅｅｔｙｐｅｓｏｆｎｏｉｓｅｄａｔａｏｆｂｕｉｌｄｉｎｇｌａｓｅｒｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｄｉｆｆｅｒｅｎｔｔｙｐｅｓｏｆｎｏｉｓｅｄａｔａ，ｉｔｕｓｅｓｔｈｅｖｉｓｕａｌｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅｍｅｔｈｏｄａｎｄｔｈｅｂｉｌａｔｅｒａｌｆｉｌｔｅｒｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄｍｏｄｅｌｔｏｃｏｎｓｔｒｕｃｔａｂｉｌａｔｅｒａｌｆｉｌｔｅｒｆｏｒａｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅｔｒｅａｔｍｅｎｔ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｃａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｅｌｉｍｉｎａｔｅｔｈｅｎｏｉｓｅｄａｔａｏｆｂｕｉｌｄｉｎｇｆａｃａｄｅ．
Key words: ：ｒｏｕｎｄｆｉｘｅｄｓｔａｔｉｏｎ, ｂｕｉｌｄｉｎｇｓ, ｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄ, ｎｏｉｓｅｄａｔａ
中图分类号:
Ｐ２1
马 娟１ａ，龙 根２，赵文亮１ｂ，孙晓莉３，陈国平１ａ，李东升１. 利用地面固定站获取的建筑物激光点云去噪方法[J]. 昆明冶金高等专科学校学报, DOI: ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００９－０４７９．２０１８．０５．００６ .
ＭＡＪｕａｎ１ａ，ＬＯＮＧＧｅｎ２，ＺＨＡＯＷｅｎｌｉａｎｇ１ｂ，ＳＵＮＸｉａｏｌｉ３，. ＤｅｎｏｉｓｉｎｇＭｅｔｈｏｄｏｆＢｕｉｌｄｉｎｇＬａｓｅｒＰｏｉｎｔＣｌｏｕｄＯｂｔａｉｎｅｄｆｒｏｍ ＧｒｏｕｎｄＦｉｘｅｄＳｔａｔｉｏ[J]. JOURNAL OF KUNMING METALLURGY COLLEGE, DOI: ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００９－０４７９．２０１８．０５．００６ .
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